Como construir um drone

Chassi (Frame)

O primeiro componente que você deve escolher quando estiver pensando em construir seu multicóptero (quad, hexa, octo, etc) é o Chassi. Isso porque este é o principal componente do veículo e é ele que vai determinar todo o restante dos componentes necessários.

Para escolher o chassi, você precisa primeiro decidir qual a finalidade do seu multicóptero. Você vai apenas voar dentro de casa (indoor)? Quer um drone de corrida? Vai fazer FPV (visão em primeira pessoa)? Vai carregar uma câmera para fotografia e filmagem aérea? Ou quem sabe até uma câmera mais pesada como uma DSLR?

É preciso escolher isso antecipadamente, pois cada chassi tem uma aplicação específica, e não existe chassi “bom para tudo”. O preço também é uma preocupação. Normalmente quanto maior o drone, mais caras são as peças, e o aumento no custo costuma ser exponencial.

É possível montar um drone de 100mm por menos de US$ 100, enquanto que um drone de 450mm dificilmente sai por menos de US$ 500, e um drone de 1000mm (1 metro) raramente custa menos do que US$ 1000. Tudo fica mais caro a medida que o tamanho aumenta.

Você vai pesquisar muito por ai, ver quadricópteros grandes, hexacópteros ainda maiores, pequenos quadricópteros para corrida e todo tipo de configuração que puder imaginar, mas quando se é novato, você vai acabar caindo no FlameWheel F450 da DJI (ou em algum Clone Chinês dele).

O F450 é um tipo muito versátil de drone. Ele permite que você “voe por ai” com relativa facilidade, aceita tranquilamente uma câmera pequena e colocar um gimbal não é um grande desafio. É uma plataforma que pode ser atualizada para ser desde um simples brinquedo até um “peso pesado” capaz de carregar uma câmera de 1 kg.

Porém, essa versatilidade tem um preço: Motores, ESC, hélices e baterias para ele custam um pouco caro para quem é novato e só quer experimentar o hobby. Além disso, acidentes VÃO acontecer, e quanto maior for o aeromodelo, maiores são as chances de danificar seus componentes, e consertar também sairá mais caro.

Por outro lado, o Q250 (ou outros drones entre 200 e 280) é pequeno, leve, ágil, robusto, tem peças mais baratas e é capaz de carregar uma câmera GoPro ao custo de 1 ou 2 minutos a menos no tempo de voo com uma carga da bateria. As desvantagens são obvias: Você tem menos espaço para embarcar coisas nele, vai ter menos capacidade de carregar peso e provavelmente terá menos tempo de voo, já que a bateria é menor.

Pessoalmente, recomendo começar com o Q250, o ZMR 250 ou o, justamente por ser mais barato. Mas se você fizer questão de ter alguma capacidade de carga, o F450 é a opção boa para quem é iniciante.

O F330 pode parecer uma opção “intermediária” entre o Q250 e o F450… Mas não se engane, ele usa basicamente os mesmos componentes do F450, então não representa nenhuma economia. Pelo contrário, você vai ter o mesmo custo, porém com uma complexidade maior, já que vai ter menos espaço para acomodar os componentes.

Hexacópteros, Octocópteros, Y6, X8 e outras configurações com mais de 4 motores – ESQUEÇA POR ENQUANTO. Aprenda primeiro com os Quads, depois invista nesses maiores. A chance de você se frustrar com as falhas que vão acontecer são menores.

Os chassis tem diferentes materiais. Os mais comuns são o plástico, a fibra de vidro e a fibra de carbono.

• Plástico é mais barato e costuma ser leve, mas não é muito tolerante a acidentes, e vai quebrar com impactos mais fortes.
• Fibra de carbono também é leve, mas é muito mais resistente a impactos que o plástico. Mas custa mais caro também. E cuidado! Pode não parecer, mas fibra de carbono é um condutor elétrico. Muitos novatos queimam FCs ou incendeiam baterias por não observar essa característica. Ela também atrapalha transmissão e recepção de sinal de rádio, então é preciso cuidado na hora de posicionar as antenas neste tipo de chassi.
• Fibra de vidro não é tão leve quanto a fibra de carbono, mas é mais barata, e é mais resistente do que o plástico. É um excelente intermediário entre carbono e plástico.

Uma vez que você escolheu o chassi que vai usar, chegou a hora de escolher o restante dos componentes. O fabricante do chassi sempre “recomenda” o motor, a hélice e a bateria que devem ser usados. Geralmente a recomendação do fabricante é a opção mais segura, mas não há problema em alterar isso se você souber o que está fazendo.

No Chassi F450 por exemplo, o fabricante recomenda que se use motor do 2212 ao 2216 de 920KV, bateria 3S e a hélice de 10 x 4,5 polegadas. Vou detalhar essas especificações em cada tópico a seguir, fique tranquilo.