Como construir um drone

Helices

Escolher as hélices corretas também é importante para o bom funcionamento do multicóptero. Existem diversos tipos diferentes, com 2 ou 3 pás, em nylon (plástico), em fibra de carbono, em metal ou madeira, e cada uma tem suas próprias características. Em multi-rotores, apenas 2 tipos são usados: Plástico ou Fibra de carbono.

A recomendação para quem é iniciante é uma só: Use hélices de nylon. Evite as de fibra de carbono e as de metal. Além de serem BEM mais baratas, elas também permitem um voo bem mais tranquilo por serem mais flexíveis. Em caso de acidentes envolvendo pessoas, hélices de fibra de carbono e metal causam ferimentos bem mais graves.

Quando se é iniciante, acidentes são muito comuns. Mesmo pilotos experientes estão sujeitos a acidentes, e normalmente as primeiras peças que quebram são as hélices. Então quando você comprar hélices, nunca compre exatamente a quantidade que vai precisar. Compre MUITAS, pois você vai precisar substituir frequentemente.

Além do material, você deve escolher o formato e o tamanho das hélices. Helices menores tendem a ser mais rápidas (forçam o motor a trabalhar com RPM mais alto). Como são mais leves, elas aceleram e desaceleram mais rápido, o que torna o voo mais ágil. Em contrapartida, o voo é menos estável e o consumo de bateria é maior.
Hélices maiores tem o efeito inverso: Forçam o motor a trabalhar mais lentamente, são menos ágeis e permitem um voo mais tranquilo e estável.

As especificações de uma hélice geralmente dizem o tamanho e o passo. No caso do F450, a hélice recomendada é a 10×4,5 polegadas, o que significa que ela tem 10 polegadas de comprimento (de ponta a ponta), e o passo é de 4,5. Algumas hélices possuem numeração apenas numérica (5030, 6030, etc). Neste caso, os 2 primeiros números são o comprimento (50 = 5.0 polegadas), e os 2 últimos números são o passo (30 = 3.0 polegadas). Significa que para cada volta, a hélice vai avançar 3 polegadas.

Quanto maior o passo, menos voltas a hélice precisa dar para gerar uma quantidade de empuxo específica, porém maior será o arrasto, o que fará com que ela gire mais lentamente e gaste mais energia. Quanto menor o passo, mais RPM ela vai ter devido ao menor arrasto, o que significa mais torque e acelerações mais rápidas, porém menos empuxo.

Já o comprimento serve apenas para aumentar a superfície aerodinâmica. Quanto maior, mais empuxo, mas também mais peso e mais inércia, o que torna a aceleração e a desaceleração mais lenta.

A escolha incorreta da hélice faz o motor trabalhar em velocidade diferente da especificada, o que pode sobrecarregar o ESC. Então é importante escolher direito tanto a hélice quanto o ESC.

Outro detalhe que deve sempre ser observado: Aeronaves multi-rotor possuem um acelerômetro e um giroscópio para manter o voo estável, porém estes componentes são muito sensíveis a vibração. Significa que as hélices precisam estar “balanceadas” para que elas não causem vibração excessiva quando estiverem girando. Então é importante que você faça o balanceamento das hélices antes de usa-las. Para isso, você vai precisar de um balanceador.